Horus

Objekte werden sofort erkannt und in Echtzeit gemessen, was sehr schnelle Messvorgänge gewährleistet.

Synthetische Modelle von mehreren Objekten können aus Bildern erstellt werden. Die Software erkennt jedes Objekt in jeder Position und mit jeder Drehung innerhalb des Sichtfeldes.

Die Software kann das Objekt automatisch erkennen und sein spezifisches, vordefiniertes Messprogramm anwenden. Auf der Grundlage des Bildes sucht die Software nach allen Projekten, die am besten dazu passen, und gibt eine Liste der Ergebnisse zurück.

Geometrische Primitive können entweder automatisch erkannt oder vom Bediener definiert werden. Dadurch können die Analysewerkzeuge mit einem einfachen Klick aus einem speziellen Einrichtungsfenster heraus erstellt werden.

Dieses Werkzeug ist für die Messung an frontal beleuchteten (episkopischen) Aufbauten bestimmt. Es erfordert keine zeitaufwendige Parametrierung und ist extrem unanfällig gegenüber Beleuchtungs- und Kontrastschwankungen. Das Werkzeug identifiziert automatisch die Objektprimitiven, auch wenn sie kaum sichtbar oder durch geringen Kontrast definiert sind, wo eine klare Kantenextraktion mit Standardwerkzeugen nicht einfach ist. Die resultierenden Messungen sind wiederholbar und stabil.

Geometrische Primitive können mit Hilfe von statistischen Werkzeugen punktweise kontrolliert werden: die Punktverteilung kann überprüft und zur Anwendung von Filterverfahren verwendet werden.

Mit Horus ist es möglich, mehrere Projektdateien zu erstellen, die sich auf dasselbe Objekt beziehen. Mit dieser Methode, die besonders für Systeme mit mehreren Kameras geeignet ist, können Sie mehrere Projekte verwenden, um dasselbe Objekt auf unterschiedliche Weise zu analysieren, z. B. Vorderansicht vs. Draufsicht oder Seitenansicht.

Die Messwerte werden in einer Datenbank gespeichert, die so konfiguriert ist, dass historische und statistische Trends einfach überprüft und eingesehen werden können. Die Daten können gelesen, geändert, im CSV-Format exportiert und die Berichte ausgedruckt werden. Andere Exportformate können auf Anfrage entwickelt werden.

Das Erzeugen von Bemaßungen, geometrischen Formen und allen anderen Features wird immer durch Beschreibungen und Befehle geführt, die in der Benutzeroberfläche grafisch vorgeschlagen werden. Horus kann sowohl typische Elemente der CAD-Modellierung (Schnittpunkte, Achsen, Rechtwinkligkeit und Parallelität usw.) als auch geometrische Sollwerte und Toleranzen durch automatische oder werkzeuggestützte Erstellung von Maßboxen einfach verwalten.

Die Fadenkreuzfunktion für manuelle Messungen ermöglicht die Analyse auch in Situationen, in denen die Verarbeitung aufgrund der Objekt-/Umgebungsbedingungen schwierig ist und automatische Werkzeuge möglicherweise nicht ausreichen. Die grafische Benutzeroberfläche hilft wie immer bei der Definition von Abständen, Durchmessern oder Winkeln.

Schwarz-Weiß-Übergangskurven werden analysiert und die am besten geeignete Kantenplatzierung und Positionskorrektur wird mithilfe einer subpixelgenauen Kantenextraktion angewendet. Verschiedene Kantenkorrekturen können angewendet werden, um maximale Ergebnisse zu gewährleisten und Material- und Formbrechung zu kompensieren.

Ein vollständiger Satz fortschrittlicher Werkzeuge gewährleistet die Kalibrierung und Optimierung aller Variablen des Systems, um eine hohe Genauigkeit und Konsistenz zu erreichen. Unsere Kalibrierverfahren sorgen für eine maximale Messkonstanz über das gesamte Sichtfeld und machen die Messung damit deutlich unempfindlicher gegenüber Objektverschiebungen über das Sichtfeld. Die Kalibrierung des Objektivs, die Ausrichtung des Lichts, die Kontrolle und Justierung der Objektebene und das Autofokus-Werkzeug in Kombination mit der motorisierten Vertikalachse gewährleisten eine optimale Leistung, indem sie Messprobleme aufgrund von Systemasymmetrien oder Fehlausrichtungen minimieren.

Horus unterstützt Kameras, die mit GeniCam, GigEVision, USB3 Vision und anderen wichtigen Kamerastandards konform sind. Andere Kameratypen können auf Anfrage sehr einfach integriert werden.

Horus ist mit vordefinierten Bewegungssteuerungseinheiten kompatibel. Z-Achse, für beste Bildfokussierung, wird von der Applikation angetrieben und gesteuert. XY Translationsauslesung, Kalibrierung und Steuerung, für CNC-gesteuerte Messmaschinen, können einfach durch eigene oder kundenspezifische Achsensteuerung integriert werden, zusammen mit einer vierten Achse, die den rotatorischen Freiheitsgrad liefert. Nicht standardisierte Motion-Controller können auf Anfrage integriert werden.

Horus ist mit vordefinierten Beleuchtungssteuerungen kompatibel. Das Lichtsteuerungstool verwaltet Beleuchtungen und speziell Ringleuchten mit 1, 4 oder 8 Sektoren. Eine intelligente Steuerung von Multisektor-Ringleuchten ist möglich, bei der bestimmte Sektoren in Abhängigkeit von der Objektausrichtung und der Position auf dem FoV eingeschaltet werden. Nicht standardisierte Beleuchtungs-Controller können auf Anfrage integriert werden.

Horus ist so konzipiert, dass es auch ohne Tastatur oder Maus einfach zu bedienen ist. Alle Menüs, Funktionen, Filter und Werkzeuge stehen Ihnen direkt zur Verfügung.

Horus steht in 5 verschiedenen Sprachen zur Verfügung: EN, DE, FR, IT, ZH.

Anstelle einer Schach-Kalibrierung ist es mit dieser Funktion möglich, eine Platte mit Kreisen als Kalibrierungsreferenz zu verwenden, wodurch die Möglichkeiten der Kalibrierung erweitert werden.

In dem Beispiel ist es möglich, zu überprüfen, wie die Kalibrierung und der Abgleich durch die Software erfolgt.

Das DXF-Kamera-Plugin ermöglicht es, eine .dxf-Datei aus dem lokalen Speicher hochzuladen und in ein analysierbares Bild in Horus zu verwandeln. Technische Anwendungen sind mit diesem Werkzeug viel einfacher und zeitsparender.

Wie in den Bildern zu sehen ist, wird zunächst ein .dxf importiert und dann die Analyse anhand von Werten, Toleranzen usw. durchgeführt.

Wie bei den anderen Werkzeugen und Funktionen in Horus ist der Zugang einfach und klar: Wählen Sie in den Kameraeinstellungen die dxf-Kamera und die zu ladende .dxf-Datei.

Das Gewinde-ISO-Werkzeug ist in der Lage, Stufen, Winkel und Durchmesser (Innen- und Außendurchmesser) eines Gewindes zu visualisieren, indem einfach ein Bereich ausgewählt wird, der das Objekt enthält.

Der Hauptunterschied zwischen THREAD und THREAD ISO ist der Detaillierungsgrad, THREAD zeigt die Bauteilfehler, THREAD ISO misst jedes Element im Objekt.

Im Detail kann man sehen, wie das Objekt von der Analyse behandelt wird. Jedem erkannten Element wird eine Bezeichnung zugewiesen, im Seitenmenü wird ein Wert angegeben, das dem zugewiesenen Namen entspricht.

Sobald ein Zahnrad erkannt wird, zeigt das Werkzeug standardmäßig die wichtigsten Parameter in mehreren Etiketten an, was einen schnellen und präzisen Einblick ermöglicht.

Das Gewindewerkzeug ist ein Plugin, mit dem Sie die Konformität eines Gewindes hervorheben können. Es weist auf die Maße, wie Abstände, Durchmesser oder Winkel, außerhalb der Toleranzen hin.

Das Ziel dieses Tools ist es, eine Maßanalyse von O-Ringen durchzuführen und die entsprechenden Werte des Außendurchmessers, des Innendurchmessers, des Querschnitts und der Rundlaufgenauigkeit zu ermitteln.

Die photometrische Analyse wird durchgeführt, indem das Ziel mit einem Lichtstrahl aus verschiedenen Aufnahmewinkeln getroffen wird, um das Vorhandensein von Riffelungen auf den Oberflächen hervorzuheben.

Aus diesem Test können zwei Arten von Daten gewonnen werden: erstens die Zusammenführung der Bilder aus verschiedenen Aufnahmewinkeln und zweitens die Anzeige der Riffelungen mittels einer grafischen Ausarbeitung.

Bei bestimmten Objekten besteht die Gefahr, den Fokus auf einen Teil des analysierten Ziels zu verlieren. Im Beispiel wird eine der häufigsten Situationen gezeigt, in der ein starker Zoom durchgeführt wird, der dazu führt, dass die Schärfe auf das nähere oder weitere Objekt verloren geht.

Das folgende Werkzeug wurde erstellt, um dieses Problem zu lösen, indem mehrere Bilder mit verschiedenen Zoomstufen aufgenommen und bearbeitet werden (die Anzahl und der Zoom werden vom Benutzer bestimmt). Das Ergebnis ist eine Zusammensetzung der Bilder.

Das Stitching-Werkzeug ermöglicht es, ein Bild zu erhalten, das eine Zusammenfügung mehrerer Bilder ist. Dieses Werkzeug ist für Maschinen gedacht, die mit Messgeräten gesteuert werden, die zwei Freiheitsgrade durch zwei Achsen parallel zur Objektebene haben.

Eine der Funktionen ist die Möglichkeit, die referenzierenden Koordinaten zu wählen: entweder die Encoder-Referenz oder, falls man sich nicht darauf verlassen will, eine optische Referenz, genannt Marker, die vom Benutzer bestimmt wird (wie im Bild gezeigt).

Die Aufnahme kann manuell oder automatisch erfolgen, wobei die Anzahl der aufgenommenen Bilder immer vom Benutzer bestimmt wird. Sobald das Stitching durchgeführt ist, kann das resultierende Bild in Horus als normale Eingabe für ein neues Programm verwendet werden.

Tielab ist ein Softwareentwicklungskit (SDK), das sich auf Projekte im Bereich des künstlichen Sehens konzentriert, durch das der Entwickler alle Funktionen und Möglichkeiten von Horus innerhalb seiner eigenen Anwendung nutzen kann. Insbesondere ist Tielab ein flexibles Werkzeug, das die Integration von Horus innerhalb einer benutzerdefinierten Anwendung ermöglicht, um es an die verschiedenen Kundenwünsche anzupassen.

Über Tielab ist es möglich, auf die Steuerung von Geräten wie Antriebe, Industriekameras, Lichtsteuerungen und SPS zuzugreifen. Interagieren Sie mit ihnen mit dem Ziel, ein Messprojekt zu erstellen, zu bearbeiten und zu laden, was es in der Tat zu einem perfekt integrierten Werkzeug innerhalb der Programmierumgebung macht.

Daneben unterstützt Tielab .NET-Anwendungen wie C#, VB .Net, C++ und F#; außerdem sind sowohl die parallele Programmierung als auch Multitasking in einigen Codezeilen leicht zu implementieren.

Schließlich unterstützt Tielab Anwendungen, die in LabView geschrieben sind, und wandelt sie in Elemente um, die innerhalb des Maschinenzyklus verwendet werden können.