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PENSO®
Panoramica
Models
How it works
Application cases
Features
Quote
Risorse

Vantaggi chiave

    • Funziona dove falliscono tutti gli altri
      PENSO® è progettato per lavorare su difetti e variazioni imprevedibili, e anche su oggetti difficili da modellare o privi di golden reference.
    • Configurazione rapida e sviluppo del prototipo ancora più rapido. La configurazione completa di
      PENSO® richiede ore, non settimane, e realizza uno studio di fattibilità nel giro di minuti, non giorni, e non richiede alcuna programmazione.
    • PENSO® si adatta facilmente alle reali condizioni di lavoro e aiuta a mantenere coerente il processo di ispezione adeguandosi automaticamente ai cambiamenti delle condizioni di lavoro, imparando da solo dal procedimento in corso.
Scopri di più
Modello PENSO-01
Descrizione Artificial Intelligence-based Vision Unit
Applicazione In-line inspection
Camera * Matrix Vision up to 5 MPx , 3D cameras (see Accessories)
Numero di parti al secondo ** 20
Indicatori LED Power, Status and Error
Numero di immagini memorizzabili *** ≈ 800K
Porte
Input
Numero di input di sincronizzazione 2, opto isolated, common reference
Comandi 6, opto isolated, common reference
Output
Stato 4, opto isolated, common reference
Numero di output di sincronizzazione 2 strobe trigger, opto isolated, common reference, 1 camera trigger, opto isolated
Risultati 6, opto isolated, common reference
Comunicazione
Elaborati 1, opto isolated
USB 3.0 2 (camera dedicated)
Ethernet 1 (camera dedicated) + 1
RS232 1
RS485 1
USB 2.0 4
1 PS/2 1 (keyboard and mouse)
HDMI 1
DVI 1
Requisiti di alimentazione
Tensione V, DC 24 ± 5%
Consumo di potenza massimo W 100
Specifiche meccaniche
Larghezza W mm 128
Lunghezza L mm 230
Altezza H mm 226
Massa Kg 2.5
Materiale Aluminium
Mount DIN mount
Ambiente
Temperatura di esercizio °C 10-40
Temperatura di stoccaggio °C 0-50
Umidità 20-85% (with no condenstation)
Classe IP no IP class
Installazione indoor use only
Ingrandisci tabella

Note

* Non-standard cameras available upon request (customization).

** Estimated value. The number of inspected parts per second may vary depending on image resolution, line speed and number of activated features.

*** Estimated value based on 250 Kbytes images stored in 200 GB SSD memory.

Installation

Learning

Sorting

Installation

PENSO® è estremamente facile da installare: basta collegare gli ingressi (telecamera, tastiera/mouse ecc.) e le uscite (segnale di sincronizzazione, segnale OK/NOK, ecc.) e fornire corrente continua a 24V.

Le impostazioni di base sono estremamente semplici e veloci: luminosità dell’immagine, correzione del colore, messa a fuoco e segmentazione (vale a dire il processo di separazione del prodotto da ispezionare dallo sfondo) sono assistite da pratici strumenti software. L’interazione con PENSO® è possibile in ogni momento tramite interfacce fisiche standard (tastiera, mouse e schermo) oppure in remoto, integrando PENSO® all’interno della rete locale.

Learning

Il processo di apprendimento viene facilmente eseguito presentando, durante le normali operazioni, alcuni prodotti sulla linea di produzione e attivando PENSO ® in modalità “APPRENDIMENTO”.

A differenza delle unità di visione tradizionali, PENSO® apprende automaticamente e in pochi minuti le caratteristiche della vostra produzione: di norma, è sufficiente presentare, nel corso della produzione, poche decine o poche centinaia di prodotti per permettere a PENSO® di apprendere le loro caratteristiche, senza impostazioni complicate. Durante questa fase di apprendimento,

PENSO® può tollerare fino al 20% di prodotti difettosi, senza influire sulla sua capacità di distinguere correttamente i prodotti. PENSO® sarà pronto a controllare la vostra produzione, non appena la barra dello stato sarà completa.

Inoltre, ogni volta che le merci della vostra linea di produzione subiranno una modifica oppure qualora vogliate adattare il processo del controllo qualità a nuovi parametri produttivi, potrete semplicemente premere il tasto “LEARN” e PENSO® si adatterà di conseguenza.

Anche durante la fase di apprendimento, PENSO® continua a monitorare la produzione, adattandosi rapidamente ai nuovi criteri di ispezione senza dover interrompere la linea: nessun altro sistema di visione è altrettanto flessibile e facile da configurare.

PENSO in "LEARN MODE"
PENSO in "LEARN MODE"

Sorting

Una volta ultimato il processo di apprendimento, PENSO® è pronto per la fase di smistamento o fase di “CONTROLLO”: i prodotti ritenuti incoerenti rispetto al livello di qualità desiderato, vengono segnalati e possono essere rigettati dalla linea, collegando PENSO® alla maggior parte dei sistemi di espulsione più diffusi, tramite le uscite opto-isolate.

PENSO® può immagazzinare le immagini dei prodotti difettosi, tenendo traccia dei motivi per cui i prodotti sono stati rigettati. Questi dati possono, quindi, essere analizzati per migliorare il processo di produzione.

È inoltre possibile regolare il livello di “severità” dei parametri di controllo senza dover arrestare la linea. Un’apposita barra di scorrimento permette all’utente di ampliare o restringere i criteri di smistamento, regolando in maniera semplice e veloce PENSO® per nuovi parametri di qualità.

PENSO® permette inoltre un livello maggiore di controllo: è possibile decidere quali caratteristiche che descrivono il colore e la forma dell’oggetto debbano essere prese in considerazione da PENSO® , e quanto PENSO& reg debba considerarli critici per la decisione finale (peso), il tutto eseguito in tempo reale.

PENSO set to low severity level
PENSO set to low severity level
PENSO set to high severity level
PENSO set to high severity level

Imaging a colori/mono: pastiglie per lavastoviglie

Immagine a colori/mono: candele

Imaging 3D

PENSO® viene utilizzato con successo in molte applicazioni di imaging. Di seguito vengono riportati molti casi in cui l’elaborazione di immagini tramite intelligenza artificiale rappresenta la chiave del successo.

Imaging a colori/mono: pastiglie per lavastoviglie

Le pastiglie per lavastoviglie presentano variazioni naturali: la densità del blu sul detersivo bianco, la rotondità del nocciolo rosso, ecc. Ciononostante, PENSO® vede i difetti come uno scostamento dalla distribuzione media della forma o del colore di un prodotto, esattamente come farebbe un operatore umano

Color/Mono imaging: Dishwasher tablets
Color/Mono imaging: Dishwasher tablets

Immagine a colori/mono: candele

Ispezionare le candele non è un compito facile: le caratteristiche della superficie e la consistenza sono sempre leggermente diverse, il che rende difficile lavorare all'interno del consueto approccio deterministico dell'immagine. Un'ispezione guidata dall'intelligenza artificiale, d'altra parte, salta i dettagli non importanti e ci mostra solo ciò che conta.

Color/Mono imaging: Tealight candles
Color/Mono imaging: Tealight candles

Imaging 3D

Normalmente, una telecamera 3D produce un’immagine monocromatica di un oggetto, in cui le aree scure rappresentano le porzioni inferiori mentre quelle chiare rappresentano le porzioni superiori (mappa delle altezze). Nel presente esempio, una confezione contenente dei cracker irregolari o danneggiati viene individuata prima da PENSO® a causa delle insolite aree scure, in corrispondenza dei pezzi mancanti. Troppi cracker in una confezione appaiono invece in una tonalità uniforme e più luminosa della media, in corrispondenza dell’altezza maggiore.

3d imaging
3d imaging

System calibration

Image segmentation

Feature extraction management

System calibration

Quando si imposta l’immagine per PENSO® , desideriamo garantire che questa rappresenti il prodotto in maniera più accurata possibile. Quindi, il nostro primo compito sarà la calibrazione del sistema: uno strumento intuitivo guiderà l’utente nell’ottimizzazione della messa a fuoco, della calibrazione del colore e dell’intensità della luce.

Image segmentation

Nella seconda fase, è necessario dire a PENSO® come separare l’oggetto dalla superficie sottostante (segmentazione). Questa finalità viene anche ottenuta utilizzando un semplice strumento software che permette di agire sul controllo della soglia di intensità e sulle differenze cromatiche, per ottenere in modo facile e veloce il risultato migliore.

Feature extraction management

Una volta selezionata la migliore immagine a disposizione, e completato il processo di APPRENDIMENTO, sarà possibile iniziare ad apportare gli ultimi ritocchi al processo di smistamento, selezionando tra un numero crescente di funzionalità, quelle che meglio si adattano ad esso. PENSO® mostrerà in tempo reale come una singola funzionalità, e la sua relativa importanza (peso), contribuirà alla selezione finale che distingue tra un campione OK e NOK.

  • Vi occorre una funzionalità non ordinaria? Noi la creeremo per voi!
  • Contattateci per maggiori informazioni sui filtri personalizzati di PENSO®

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Materiale marketing e stampa

PENSO datasheet
XY Calibration Pattern (format A3, A4, A5)